Palettieren mit Cobots
Die modulare CP-Palettierlösung für alle Stapelaufgaben
Die modulare CP-Palettierlösung von Cobomatics basiert auf den Cobots der CP-Serie. Mit bis zu 30kg Traglast und Palettenhöhen bis 2.400mm unterstützt sie Ihre Verpackung am Linienende. Sie ist kostengünstig, sicher und ohne Programmierkenntnisse bedienbar und passt sich unterschiedlichen Nutzlasten und Palettenhöhen an. Laut Hersteller amortisiert sie sich in unter 12 Monaten.
- Modular: Zwei Säulenvarianten und drei Cobot-Modelle (CS620, CS625, CS530H) lassen sich kombinieren. Die Komponenten sind eigenständig, Zubehör ist optional.
- Sicher: Konform mit ISO 10218, ISO 13849 und ISO/TS 15066. Optionale Sicherheitsscanner mit reduziertem Modus und Sicherheitsstopp.
- Flexibel: Leichte, kompakte Bauweise mit geringer Grundfläche – einfach von Linie zu Linie umsetzbar.
- Einfach: Integrierte Palettiersoftware ohne Programmierung. Servicefreundlicher Aufbau mit eigenständigem Roboter und eigenständiger Elektronik.
- Schnell: Ersteinrichtung in unter 1 Stunde, Wechsel auf eine andere Palettieraufgabe in unter 1 Minute, Umsetzen in unter 10 Minuten (Herstellerangaben).
Aufbau
Effizienter modularer Aufbau
Die Lösung besteht aus einer festen oder teleskopierbaren Säule, einem Ständer für das Bediengerät und eigenständigen Bedienkästen – alles auf kleiner Grundfläche. So passt sie sich unterschiedlichen Produktmaßen und Palettenmustern an, ohne dass Sie Ihr Layout umbauen müssen.
Serienmäßig (blau im Bild)
- Cobot-Arm: CS620, CS625 oder CS530H
- Hubsäule: CPF10 (fest) oder CPL07 (teleskopierbar)
- Tragrahmen
- Cobot-Steuerung (Standardsteuerung der CS-Serie)
- Systemsteuerung
- Ständer für das Bediengerät
- Bediengerät ERP400 / ERP400S
Optional (orange im Bild)
- Bodenbefestigung
- Greifer: Einfach- oder Doppel-Vakuumsauger
- Sicherheitsscanner mit reduziertem Modus und Sicherheitsstopp
- Kabelführung
Weiteres optionales Zubehör ist erhältlich.
Säulenvarianten
Feste oder teleskopierbare Säule
Zwei Säulenvarianten stehen zur Wahl: die feste Säule CPF10 für Palettenhöhen bis 1.700mm und die teleskopierbare Säule CPL07 für Palettenhöhen bis 2.400mm.
Die drei Cobots stammen aus unserer CS-Serie. Auf Wunsch ist zusätzlich der CS612 mit 12kg Traglast erhältlich.
| Säule + Cobot | Traglast | Reichweite | Max. Palette (B × L × H) | Gewicht |
|---|---|---|---|---|
| CPF10 + CS620 | 20kg | 1.800mm | 1200 × 1200 × 1700mm | 410kg |
| CPF10 + CS625 | 25kg | 1.500mm | 1200 × 1000 × 1600mm | 408kg |
| CPF10 + CS530H | 30kg | 1.522mm | 1200 × 1000 × 1600mm | 380kg |
| CPL07 + CS620 | 20kg | 1.800mm | 1200 × 1200 × 2400mm | 410kg |
| CPL07 + CS625 | 25kg | 1.500mm | 1200 × 1000 × 2300mm | 408kg |
| CPL07 + CS530H | 30kg | 1.522mm | 1200 × 1000 × 2300mm | 380kg |
Anwendung
Für jede Palettieraufgabe
Die Cobot-Arme und die zwei Säulenvarianten decken Traglasten von 20 bis 30kg, Paletten bis 1.200mm Länge und Breite und Stapelhöhen bis 2.400mm ab. Damit eignet sich die CP-Palettierlösung für Anwendungen in vielen Branchen.
- Hohe Stapelkapazität: bis 1.200mm (L/B) und 2.400mm Höhe
- Bis zu 14 Kartons pro Minute im Doppel-Vakuumsauger-Modus, 7 Kartons pro Minute mit einfachem Sauger
Software
Schnell eingerichtet. Ohne Programmieren
Der integrierte Palettier-Assistent ist in 4 Schritten in unter 10 Minuten eingerichtet. Einstellungen lassen sich aus anderer Palettiersoftware importieren. Ein Umsetzen dauert unter 10 Minuten – ideal für kleine Palettieraufgaben und sich wiederholende Prozesse. Ein- und Zweispur-Palettieren werden unterstützt.
- Paletten- und Kartonparameter einstellen
- Automatisch optimales Palettiermuster berechnen
- Palettiermuster manuell konfigurieren
- 3D-Echtzeitvorschau des Palettiermusters
- Einfacher Wechsel zwischen Palettiermustern
- Palettiervorgang in Echtzeit überwachen
Abmessungen
Maße der Grundgestelle
Die Grundfläche der CP-Palettierlösung beträgt 1.400 × 1.700mm. Die Zeichnungen zeigen die beiden Grundgestelle (Maße in mm).
CPL07 – teleskopierbare Säule
CPF10 – feste Säule
Technische Daten
Alle Daten im Überblick
Allgemein
| Merkmal | Wert |
|---|---|
| Max. Geschwindigkeit | 7 Kartons/min (einfacher Vakuumsauger) / 14 Kartons/min (Doppel-Vakuumsauger) |
| Betriebstemperatur | 0–50°C |
| Spitzenleistung | 2–3,5kW |
| Stromversorgung | einphasig 220VAC / 110VAC, 50–60Hz |
| Grundfläche | 1.400mm × 1.700mm |
Cobot-Steuerung
| Merkmal | Wert |
|---|---|
| Typ | AC |
| I/O-Anschlüsse | 24 DI, 24 DO (8 sicherheitskonfigurierbar), 2 AI, 2 AO, 4 High-Speed-DI |
| I/O-Versorgung | 24V / 3A (intern), 6A (extern) |
| Kommunikation | 1× RS485, 3× Ethernet, Modbus TCP/RTU, EtherNet/IP (Slave), Profinet (Slave) |
| Maße | 505 × 257 × 462mm |
| Schutzart | IP44 |
| Gewicht | 16kg |
| Versorgung | 100–240VAC, 50–60Hz |
| Betriebstemperatur | 0–50°C |
Bediengeräte
| Merkmal | ERP400 | ERP400S |
|---|---|---|
| Maße | 301 × 232 × 54mm | 301 × 232 × 105mm |
| Bildschirm | 12,1″ | 12,1″ |
| Auflösung | 1280 × 800 Pixel | 1280 × 800 Pixel |
| Schutzart | IP54 | IP54 |
| Gewicht | 1,7kg | 1,8kg |
| Kabellänge | 5,5m | 5,5m |
| Betriebstemperatur | 0–50°C | 0–50°C |
| Eingabe | kapazitiver Touchscreen | kapazitiver Touchscreen, 3-Stufen-Zustimmschalter, Jog- und Funktionstasten |
Anfrage
Palettieraufgabe schildern
Sie möchten wissen, ob die CP-Palettierlösung zu Ihrer Linie passt? Schildern Sie uns Ihre Paletten, Kartons und Taktzeiten – wir beraten Sie zur passenden Konfiguration.