CR-Palettierlösung

Die CR-Palettierlösung macht die Automatisierung am Linienende zugänglich, ohne dass Spezialwissen nötig ist. Eine Station wird per Software in vier Schritten eingerichtet, für die Neukonfiguration ist keine Programmierung erforderlich.

Zur Wahl stehen zwei Stationen: die CR20A mit 20kg Nutzlast und die CR30H mit 30kg Nutzlast. Cobomatics berät, integriert und betreut Sie dabei vor Ort.

Typische Branchen: Lebensmittel und Getränke, Pharmazeutik, Kosmetika, Verbrauchsgüter, Elektronik, Haushaltsgeräte, Chemie, Verpackung sowie Logistik und Lager.

Hohe Nutzlast und Geschwindigkeit

Die Stationen palettieren mit 20kg (CR20A) bzw. 30kg (CR30H) Nutzlast. Mit einem Sauger sind 8 Kartons pro Minute möglich, mit zwei Saugern bis zu 12 (Herstellerangabe). Die tatsächliche Leistung hängt von Gewicht, Abmessungen und Anordnung der Kartons ab. Bei der CR20A unterscheiden sich Palettierhöhe und Abmessungen je nach Version (V2 oder Vorgängerversion), siehe Technische Daten.

Schneller Einsatz

Das Palettierprozesspaket führt in vier Schritten zum fertigen Programm: Arbeitsplatz, Karton und Palette, Palettenbild und Aufnahmepunkte. Für die CR20A nennt der Hersteller eine Inbetriebnahme in rund 30 Minuten.

Flexibel zwischen Produktionslinien wechseln

Herkömmliche Industrieroboter lassen sich bei häufigen Wechseln nur schwer umkonfigurieren. Die Station steht auf einer Standard-Palettierbasis und lässt sich bei Bedarf umsetzen, zum Beispiel mit einem Hubwagen. So ist ein schneller Wechsel zwischen den Linien möglich.

CR20A-Palettierstation

Nutzlast 20kg, Arbeitsradius 1.700mm. Es gibt drei Ausführungen:

• mit fester Säule, Palettierhöhe 1.740mm
• mit Hubsäule, Palettierhöhe 2.640mm (V2) bzw. 2.100mm (Vorgängerversion)
• mit fester Säule in Edelstahl (IP54), Palettierhöhe 1.740mm (nur V2)

CR30H-Palettierstation

Nutzlast 30kg, Arbeitsradius 1.800mm, Palettierhöhe 1.840mm, bis zu 10 Kartons pro Minute. Es gibt zwei Ausführungen: mit fester Säule und mit fester Säule in Edelstahl (IP54).

Zu jeder Station gehören: Cobot, Säule, Standard-Palettierbasis, externes Bedienterminal sowie Paletten-Erkennung und Positionierung. Optional ist ein Vakuumgreifer erhältlich.

Vorab lässt sich der Ablauf in einer 3D-Simulation prüfen. Die Plattform bildet Paletten und Kartons maßgetreu nach, berechnet die Zykluszeit und läuft im Browser. Mit einem Klick entsteht ein Link, den Sie mit Kollegen oder Kunden teilen können. Die Oberfläche steht unter anderem auf Deutsch zur Verfügung.

Anschließend richtet das Palettierprozesspaket die Station in vier Schritten ein.

Schritt 1: Arbeitsplatz-Spezifikationen einrichten

Schritt 2: Karton und Palette einrichten

Schritt 3: Palettenbild konfigurieren

Schritt 4: Aufnahmepunkte konfigurieren

Automatische Palettenmuster

Die Software erzeugt aus den Paletten- und Kartonmaßen automatisch mehrere Palettenmuster. Sie wählen aus und verfeinern, das gewünschte Muster liegt in etwa 2 Minuten vor.

Einfache Bahnplanung

Aufnahmepunkte werden per Drag-and-Drop angelernt. Die effizienteste Bahn plant der Cobot automatisch.

3D-Simulation

Die Simulation zeigt in Echtzeit, wie die automatische Palettierung abläuft, und hilft, die Effizienz des Ablaufs zu bewerten.

Doppel-Ansaug-Modus

Wahlweise mit Einzel- oder Doppel-Sauggreifer. Lässt ein Palettenbild die Doppelaufnahme nicht zu, nimmt die Station jeweils einen Karton auf, sonst zwei gleichzeitig.

Zwischenlagen

Zwischenlagen lassen sich einfach einlegen. Das erhöht die Stabilität der Palette.

Etikettenfunktion

Mit festen Produkt- und Etikettenausrichtungen steuern Sie die Etikettenrichtung innerhalb des Stapelmusters.

Die Stationen sind für die Zusammenarbeit von Mensch und Cobot ausgelegt. Virtuelle Wände begrenzen den Arbeitsbereich, externe Sicherheitseinrichtungen lassen sich anschließen.

Optional sieht das Konzept des Herstellers ein Sicherheits-LiDAR-System vor: In der Warnzone arbeitet der Cobot mit reduzierter Geschwindigkeit, in der Stoppzone hält er an. Je nach Aufbau kommen zwei oder drei Scanner zum Einsatz, ein einzelner erfasst 270° bei mehr als 3m Reichweite.

Die Absicherung richtet sich nach Ihrer Umgebung. Cobomatics unterstützt Sie bei der Risikobeurteilung und der CE-Konformität.