Schweißen mit Cobots
Die All-in-One Schweißlösung für MAG/MIG
Die Schweißlösung von Cobomatics basiert auf der Dobot CRA-Serie. Die leichten Cobots erreichen eine Wiederholgenauigkeit von bis zu ±0,02 mm und liefern damit gleichbleibende Nähte, auch bei kleinen Losgrößen und wechselnden Varianten.
Der Cobot sitzt auf einer mobilen Schweißplattform oder einer magnetischen Basis. So wechselt er schnell die Station, auch in engen Räumen und direkt am Bauteil.
Zwei Wege zur mobilen Cobot-Schweißstation
Flexibel, robust, hochpräzise
Mobile Schweißplattform
Der Cobot arbeitet auf einem fahrbaren Schweißtisch. Gleichmäßig über die Oberfläche verteilte Gewindebohrungen fixieren ihn sicher in jeder Position. Die Plattform arbeitet mit Schweißmaschinen führender Hersteller zusammen. Mit dem Dobot-Schweißprozesspaket lassen sich Schweißpläne für kleine Chargen und viele Varianten schnell anpassen.
Magnetische Schweißlösung
Mit einer Magnetbasis wird der Dobot CR5A zum mobilen Cobot-Schweißsystem. Er wird bei großen Bauteilen direkt neben der Naht angebracht. Das hilft überall dort, wo kein stationärer Arbeitsplatz möglich ist, zum Beispiel im Behälter-, Konstruktions- und Schiffbau.
| Lösung | Passende Cobots | Hinweis |
|---|---|---|
| Mobile Schweißplattform | CR10A, CR12A, CR16A, CR16AL | Plug-and-Play |
| Mobile Schweißplattform | CR3A, CR5A, CR7A | zusätzliche Montageplatte nötig (nicht von Dobot geliefert) |
| Magnetische Schweißlösung | CR5A | Magnetbasis, direkt am Bauteil |
Bestandteile der Schweißstation: MIG/MAG-Schweißbrenner, Drahtvorschub, Schweißplattform, Robotersteuerung, Steuerbox und Schweiß-Stromquelle. Der Schweißdraht wird vom Anwender eingebunden.
Passt zu den führenden Schweißmaschinen
Weite Kompatibilität
Die Schweißlösung ist mit den führenden Schweißmaschinenmarken weltweit kompatibel.
Vier Kommunikationsmethoden: DeviceNet, EtherNet/IP, Modbus und Analog. Beim Laser- oder Lichtbogenschweißen wählen Sie im Dobot-Schweißprozesspaket die passende Methode aus.
Plug-and-Play, schnell konfiguriert
In 3 Schritten zum perfekten Schweißen
1. Schweißmaschinenmarke auswählen
Wählen Sie die Marke Ihrer Schweißmaschine aus.
2. Schweißparameter auswählen
Stellen Sie die Schweißparameter ein.
3. Schweißschritte anpassen
Passen Sie die Schweißschritte per Blockly-Programmierung grafisch an.
Jede Schweißbahn einfach und intuitiv einrichten
- Anfahrpunkt (A) in der Nähe des Schweißbeginns setzen.
- Startpunkt (B) der Schweißbahn setzen: Lichtbogen ein.
- Endpunkt (D) der Schweißbahn setzen: Lichtbogen aus.
- Austrittspunkt (E) festlegen, an dem der Schweißvorgang endet.
Gerade Linien, Bögen und Kreise lassen sich direkt über die Blockly-Programmierung einrichten.
Den Schweißprozess schnell und einfach starten
Schweißprozess paket
Das Schweißprozesspaket bietet eine intuitive Benutzeroberfläche mit vielen integrierten Funktionen. Sie sind auf typische Schweißaufgaben an Stahlkonstruktionen, Metallbauteilen und großen Behältern abgestimmt.
01 Mehrere Pendelmuster, keine Programmierung erforderlich
Das Paket unterstützt verschiedene Pendelmuster und passt sich damit auch komplexen Schweißaufgaben an: Dreieck, Spirale, Trapez, Sinus, Halbmond sowie Steignaht (Tannenbaum). Einstellbar sind Amplitude, Frequenz, Verweilzeit links und rechts und die Pendelrichtung.
02 Mehrlagenschweißen
Für große Nähte an dicken Bauteilen mit großem a-Maß. Sie geben Lagenzahl, Anstellwinkel sowie Start- und Endpunkt ein. Die Lagen werden automatisch in der gespeicherten Reihenfolge geschweißt.
Stabile Nähte bei Toleranzen, Verzug und Störungen
Weitere Funktionen
03 Laserpositionierung für Mehrform-Werkstücke
Ein Lasersensor scannt die Naht am Werkstück und ermittelt die Positionsabweichung. Möglich per Punkt-, Oberflächen- oder Durchmesser-Positionierung (innen und außen).
04 Touch Position für mehrdimensionale Korrektur
Wurde das Werkstück falsch platziert, schätzt die Funktion die vordefinierten Schweißpositionen und fährt den richtigen Punkt an. Verfügbar für 1D-, 2D-, 2D+-, 3D- und 3D+-Schweißen sowie Innen- und Außendurchmesser.
05 TAST-Verfolgung (Lichtbogen-Nahttracking)
Beim Schweißen von Dickblechen hält die Funktion den Strom zwischen Draht und Werkstück konstant. Der Roboter gleicht Fehlanpassungen, Abweichungen und thermischen Verzug automatisch aus.
06 Laser Seam Tracking
Der Laser berechnet den Versatz zwischen Brenner und Bauteil, das System passt die Brennerposition an. Hilfreich bei Bauteiltoleranzen, Wärmeverzug und großen Werkstücken.
07 Intervall-Schweißen
Unterstützt intermittierendes Schweißen mit schneller Punktspeicherung. Das steigert die Effizienz und reduziert den thermischen Verzug der Werkstücke erheblich.
08 Mehrere Stationen
Ein einzelner Cobot führt nacheinander mehrere Schweißaufgaben an verschiedenen Stationen aus.
09 Lichtbogen-Neustart
Unterbrechen Störungen an Schweißmaschine, Draht oder Schutzgas das Schweißen, setzt die Funktion den Prozess fort und sichert eine kontinuierliche, hochwertige Naht.
10 Wieder-Zündung
Verhindern Rost oder Oxidation das Zünden des Lichtbogens, startet die Funktion den Bogen erneut. So entstehen stabile, unterbrechungsfreie und optisch saubere Nähte.
Weitere Funktionen sind in Entwicklung.
Schweißaufgabe schildern
Passt die Schweißlösung zu Ihren Bauteilen?
Schildern Sie uns Ihre Schweißaufgabe, Werkstücke und Stückzahlen. Wir sagen Ihnen, welche Plattform und welcher Cobot der CRA-Serie dafür infrage kommt.
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